| Nombre E/S TOR : |
16 |
| Nombre de module d’extension E/S maxi : |
7 (local architecture E/S)14 (distant architecture E/S) |
| Limites de la tension d’alimentation : |
20,4…28,8 V |
| Courant à l’appel : |
35 A |
| Puissance consommée maximale en W : |
22,9 W à 24 V (avec un nombre max de modules d’extension E/S)4 W à 24 V (sans module d’extension E/S) |
| Courant de sortie module d’alimentation : |
0,52 A 5 V pour bus d’extension0,49 A 24 V pour bus d’extension |
| Entrée logique : |
PNP ou NPN (positif/négatif) |
| Entrée logique tension : |
24 V |
| Type de tension d’entrée numérique : |
CC |
| Résolution d’entrée analogique : |
10 bits |
| Valeur du bit de poids faible : |
10 mV |
| Temps de conversion : |
1 ms par voie + 1 cycle contrôleur pour entrée analogique entrée analogique |
| Surcharge admise sur les entrées : |
+/- 30 V DC-12 pour 5 min (minimum) pour entrée analogique+/- 13 V DC-12 (permanent) pour entrée analogique |
| Tension état 1 garanti : |
= 15 V pour entrée |
| Tension état 0 garanti : |
|
| Courant d’entrée TOR : |
7 mA pour entrée TOR5 mA pour entrée rapide |
| Impédance d’entrée : |
100 kOhm pour entrée analogique3,4 kOhm pour entrée4,9 kOhm pour entrée rapide |
| Temps de réponse : |
35 µs arrêt, I2…I5 borne(s) pour entrée5 µs marche, I0, I1, I6, I7 borne(s) pour entrée rapide35 µs marche, autres terminaux borne(s) pour entrée5 µs arrêt, I0, I1, I6, I7 borne(s) pour entrée rapide100 µs arrêt, autres terminaux borne(s) pour entrée5 µs mise en marche, arrêt, Q0…Q1 borne(s) pour sortie50 µs mise en marche, arrêt, Q2…Q3 borne(s) pour sortie300 µs mise en marche, arrêt, autres terminaux borne(s) pour sortie |
| Temps de filtrage configurable : |
0 ms pour entrée3 ms pour entrée12 ms pour entrée |
| Logique de sortie numérique : |
Logique Positive (PNP) |
| Courant maxi par groupe de sorties : |
4 A |
| Fréquence de sortie (sync à secteur) : |
100 kHz pour sortie rapide (PWM/PLS mode) à Q0…Q15 kHz pour sortie à Q2…Q30,1 kHz pour sortie à Q4…Q6 |
| Erreur de précision absolue : |
+/- 1 % pleine échelle pour entrée analogique |
| Courant de fuite maximum : |
0,1 mA pour sortie transistor |
| Chute de tension maximale : |
|
| Durée de vie mécanique : |
20000000 cycle pour sortie transistor |
| Charge sur lampe à filament maximum : |
|
| Type de protection : |
Protection court circuit et surcharge avec réarmement automatiqueProtection contre court-circuit à la sortieProtection contre les surcharges et courts-circuits à 1 A |
| Temps de reset : |
1 s remise à zéro automatique |
| Capacité de mémoire : |
256 kB pour application et données utilisateur RAM avec 10000 instructions256 kB pour variables internes RAM |
| Données sauvegardées : |
256 kB mémoire flash intégrée pour sauvegarde de l’application et des données |
| Equipement de stockage de données : |
2 Go carte SD (en option) |
| Type de pile : |
BR2032 or CR2032X lithium non rechargeable |
| Temps de sauvegarde : |
1 an à 25 °C (par l?interruption de l?alimentation électrique) |
| Temps d’exécution par Kinstruction : |
0,3 ms pour tâche évènementielle et périodique0,7 ms pour autre instruction |
| Temps d’exécution par instruction : |
0,2 µs Booléen |
| Temps exact d’une tâche : |
60 µs temps de réponse |
| Structure d’application : |
1 tâche auxiliaire cyclique1 tâche maître configurable roue libre/cyclique8 tâches d’interruption |
| Taille maxi zones articles : |
512 %M bits mémoire512 %KW mots de constantes8000 %MW mots mémoire255 %TM timers255 %C compteurs |
| Horodateur : |
Avec |
| Dérive de l’horloge : |
|
| Boucle de régulation : |
Régulateur PID réglable jusqu’à 14 boucles simultanées |
| Fonctions du mouvement : |
Position PTO 2 axe(s)impulsion/instruction mode (100 kHz)Position PTO 1 axe(s)rotation horaire/anti-horaire mode (100 kHz) |
| Fonction disponible : |
PLSGénérateur de fréquencesMID |
| Nombre d’entrée de comptage : |
4 entrée rapide (compteur rapide) à 100 kHz 32 bits |
| Type de signal de commande : |
Impulsion/instructionA/BSimple phase |
| Type de connexion intégrée : |
Port USB avec mini B USB 2.0 connecteurConnexion en série non isolée série 1 avec USB connecteur et RS232/RS485 interface Ethernet avec USB connecteur |
| Alimentation : |
(série 1)alimentation liaison en série: 60 V, |
| Vitesse de transmission : |
1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS4851,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232480 Mbit/s pour USB 2.0 type A |
| Protocole de port de communication : |
Port USB: USB 2.0 type A protocole – Réseau SoMachineConnexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave – RTU/ASCII ou SoMachine-Network: ETSI EN 300 440-1 protocole |
| Port Ethernet : |
10BASE-T/100BASE-TX 1 port avec 100 m câble cuivre |
| Service de communication : |
Client DHCPAdaptateur Ethernet/IPServeur Modbus TCPÉquipement client Modbus TCPClient Modbus TCP |
| Signalisation locale : |
pourPWR 2 LEDs (vert) pourRUN 2 LEDs (vert) pourerreur module (ERR) 2 LEDs (rouge/orange) pouraccès par carte SD 2 LEDs (vert) pourBAT 2 LEDs (rouge/orange) pourétat d?E/S 1 DEL par canal (vert) pourligne série 2 LEDs (vert) pourACT activité réseau Ethernet (vert) pourliaison (état de liaison) lien réseau Ethernet (jaune) |
| Raccordement électrique : |
bornier, 3 terminal(s) pour connexion de l?alimentation électrique 24 V CC connecteur, 4 terminal(s) pour entrées analogiquesMini B USB 2.0 connecteur pour un terminal de programmation bornier débrochable à vis, 10 terminal(s) pour les entrées bornier débrochable à vis, 11 terminal(s) pour les sorties |
| Distance maximale entre les appareils : |
Câble blindé: Câble non blindé: Câble non blindé: Câble non blindé: Câble blindé: |
| Isolement : |
Entre entrée et sortie à 500 V CAEntre entrée rapide et logique interne à 500 V CANon isolé entre entréesEntre sortie et logique interne à 500 V CANon isolé entre entrées analogiques et logique interneNon isolé entre entrées analogiques |
| Marquage : |
EAC |
| Support de montage : |
Top hat type TH35-15 rail se conformer à CEI 60947-1Top hat type TH35-7.5 rail se conformer à CEI 60947-1 platine ou panneau avec kit de fixation |
| Hauteur : |
90 mm |
| Profondeur : |
70 mm |
| Largeur : |
70 mm |
| Poids du produit : |
0,264 kg |
